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AI 자율주행 자동차 제작 실습 과정정보
신청기간	상시모집
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강의구성 ? 이 과정을 구성하는 동영상 강의 수입니다. 각 차시를 순서대로 학습하면 수료 기준을 충족할 수 있습니다.	15차시
카테고리	자동차
교육방법	온라인
강사	조완수 교수
수강인원	1명 수강 중
수강료	무료

AI 자율주행 자동차 제작 실습
한국폴리텍대학 청주캠퍼스 디지털기계시스템과
조 완 수 교수, 임 태 수 교수

1차시

00. 자율주행 자동차의 개념과 제작 과정

2차시

01. 무인 이동체 종류와 자율주행차 이동 방식·설계 개념

3차시

02. 본체 상·하부와 초음파 센서 브래킷 모델링

4차시

03. 카메라 마운트 전·후면과 브래킷 모델링

5차시

04. 슬라이싱과 3D 프린팅·후처리

6차시

05. MCU·MPU와 라즈베리 파이 개념·GPIO

7차시

06. 모터의 종류와 DC 모터 드라이버·PWM 신호

8차시

07. 모터 결선과 제어 프로그램·속도 제어 테스트

9차시

08. 초음파 센서의 개념과 결선·동작 테스트

10차시

09. OpenCV 개념과 카메라 연결·동작 테스트

11차시

10. 본체·보드 조립과 회로 연결

12차시

11. 자율주행차 부팅·접속과 직선 이동·방향 전환·키보드 제어

13차시

12. 도로 제작과 자율주행 학습 데이터 수집·정제

14차시

13. 기계학습 종류와 분류·회귀 모델 및 이미지 분류 실습

15차시

14. 딥러닝 학습과 자율주행 테스트·미래 전망