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MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어

  1. MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어

MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어

한국폴리텍대학 서울정수캠퍼스 스마트자동차과

윤여경 교수님 강의입니다.

강의목차
차시 강의명
1. 서보(SERVO) 시스템
1차시 1차시. 서보 시스템의 정의
2차시 2차시. 서보 시스템의 구성
2강. GX-Works3
3차시 1차시. GX-Works3 기본 설정 1
4차시 2차시. GX-Works3 기본 설정 2
3강. SERVO Parameter 설정
5차시 1차시. SERVO 제어 시스템 구성
6차시 2차시. SERVO Parameter 설정
4강. Position Data 설정
7차시 1차시. 1축/2축 직선 Position Data 설정
8차시 2차시. 2축 직선/원호 보간 Position Data 설정
5강. Simulation 기동
9차시 1차시. Simulation 기동 1_Offline
10차시 2차시. Simuation 기동 2
6강. SGOT 사용
11차시 1차시. SGOT (SOFT_GOT) 설치 및 설정
12차시 2차시. SGOT(SOFT_GOT) 기본 사용 방법
7강. RD77MS4 Simple motion module
13차시 1차시. RD77MS 사양과 기능
14차시 2차시. RD77MS 입출력 신호 및 내부 메모리
8강. JOG/INCHING 기동
15차시 1차시. JOG/INCHING 기동
16차시 2차시. JOG/INCHING 기동 실습
9강. Home Postion Return
17차시 1차시. Home Position Return 1
18차시 2차시. Home Postion Return2(High Speed)
10강. Single Axis Positioning Control
19차시 1차시. Single Axis Positoning Control 1
20차시 2차시. Single Axis Positioning Control2 (with SGOT)
11강. 2Axis Positioning Control
21차시 1차시. 2Axis Positioning Control 1
22차시 2차시. 2Axis Positioning Control 2
12강. Advanced Positioning Control
23차시 1차시. Advanced Positioning Control 1
24차시 2차시. Advanced Postioning Control 2
13. 기타 유용한 기능
25차시 기타 유용한 기능 1
26차시 기타 유용한 기능 2
14강. Position Data Teaching
27차시 1차시. Position Data Teaching (1/2 Axis Linear)
28차시 2차시. Position Data Teaching (1/2 Axis Circular)
15강. Data Backup
29차시 1차시. Data Backup
16강. Trouble Shooting
30차시 1차시. Trouble Shooting