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이러닝 · MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어
MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어
과정 정보를 확인하고 수강 신청하세요.
MELSEC iQ-R Type PLC 다축 서보제어
한국폴리텍대학 서울정수캠퍼스 스마트자동차과
윤여경 교수님 강의입니다.
| 차시 | 강의명 |
|---|---|
| 1차시 | 1차시. 서보 시스템의 정의 |
| 2차시 | 2차시. 서보 시스템의 구성 |
| 3차시 | 1차시. GX-Works3 기본 설정 1 |
| 4차시 | 2차시. GX-Works3 기본 설정 2 |
| 5차시 | 1차시. SERVO 제어 시스템 구성 |
| 6차시 | 2차시. SERVO Parameter 설정 |
| 7차시 | 1차시. 1축/2축 직선 Position Data 설정 |
| 8차시 | 2차시. 2축 직선/원호 보간 Position Data 설정 |
| 9차시 | 1차시. Simulation 기동 1_Offline |
| 10차시 | 2차시. Simuation 기동 2 |
| 11차시 | 1차시. SGOT (SOFT_GOT) 설치 및 설정 |
| 12차시 | 2차시. SGOT(SOFT_GOT) 기본 사용 방법 |
| 13차시 | 1차시. RD77MS 사양과 기능 |
| 14차시 | 2차시. RD77MS 입출력 신호 및 내부 메모리 |
| 15차시 | 1차시. JOG/INCHING 기동 |
| 16차시 | 2차시. JOG/INCHING 기동 실습 |
| 17차시 | 1차시. Home Position Return 1 |
| 18차시 | 2차시. Home Postion Return2(High Speed) |
| 19차시 | 1차시. Single Axis Positoning Control 1 |
| 20차시 | 2차시. Single Axis Positioning Control2 (with SGOT) |
| 21차시 | 1차시. 2Axis Positioning Control 1 |
| 22차시 | 2차시. 2Axis Positioning Control 2 |
| 23차시 | 1차시. Advanced Positioning Control 1 |
| 24차시 | 2차시. Advanced Postioning Control 2 |
| 25차시 | 기타 유용한 기능 1 |
| 26차시 | 기타 유용한 기능 2 |
| 27차시 | 1차시. Position Data Teaching (1/2 Axis Linear) |
| 28차시 | 2차시. Position Data Teaching (1/2 Axis Circular) |
| 29차시 | 1차시. Data Backup |
| 30차시 | 1차시. Trouble Shooting |