1차시
00. 자율주행 자동차의 개념과 제작 과정
2차시
01. 무인 이동체 종류와 자율주행차 이동 방식·설계 개념
3차시
02. 본체 상·하부와 초음파 센서 브래킷 모델링
4차시
03. 카메라 마운트 전·후면과 브래킷 모델링
6차시
05. MCU·MPU와 라즈베리 파이 개념·GPIO
7차시
06. 모터의 종류와 DC 모터 드라이버·PWM 신호
8차시
07. 모터 결선과 제어 프로그램·속도 제어 테스트
9차시
08. 초음파 센서의 개념과 결선·동작 테스트
10차시
09. OpenCV 개념과 카메라 연결·동작 테스트
12차시
11. 자율주행차 부팅·접속과 직선 이동·방향 전환·키보드 제어
13차시
12. 도로 제작과 자율주행 학습 데이터 수집·정제
14차시
13. 기계학습 종류와 분류·회귀 모델 및 이미지 분류 실습
15차시
14. 딥러닝 학습과 자율주행 테스트·미래 전망