한국폴리텍대학 학습관리시스템

불러오는 중...

상시모집 언제든지 수강신청 가능한 과정입니다

📌 신청 즉시 수강이 시작되며, 신청일로부터 90일 동안 강의를 들으실 수 있습니다.

맛보기

AI 자율주행 자동차 제작 실습 과정정보
신청기간	상시모집
수강기간 ? 수강신청 후 학습할 수 있는 기간입니다. 신청한 날로부터 아래 일수 동안 강의를 들을 수 있습니다.	수강신청일로부터 90일
강의구성 ? 이 과정을 구성하는 동영상 강의 수입니다. 각 차시를 순서대로 학습하면 수료 기준을 충족할 수 있습니다.	15차시
카테고리	자동차
교육방법	온라인
수강인원	0명 수강 중
수강료	무료

AI 자율주행 자동차 제작 실습
한국폴리텍대학 청주캠퍼스 디지털기계시스템과
조 완 수 교수, 임 태 수 교수

1차시

1차시 : 강의소개

2차시

2차시 : 무인 이동체 종류, 자율주행차 이동 방식, 자율주행차 설계 개념

3차시

3차시 : 본체 상부/하부 모델링, 초음파센서 브라켓 모델링

4차시

4차시 : 카메라 마운트 전면/후면 모델링, 카메라 브라켓 모델링

5차시

5차시 : 슬라이싱, 3D 프린팅, 후처리

6차시

6차시 : MCU와 MPU, 라즈베리파이란, 라즈베리파이 GPIO

7차시

7차시 : 모터의 종류, DC 모터 드라이버, PWM 신호

8차시

8차시 : 모터 결선, 모터 제어 프로그램, 모터 속도 제어 테스트

9차시

9차시 : 초음파 센서란, 초음파 센서 결선, 초음파 센서 테스트

10차시

10차시 : OpenCV란, 카메라 연결, 카메라 테스트

11차시

11차시 : 본체 조립, 보드 조립, 회로 연결

12차시

12차시 : AI 자율주행 자동차 부팅 및 접속, 직선 이동 및 방향 전환 테스트, 키보드 제어

13차시

13차시 : 도로제작, 자율주행 학습 데이터 수집, 데이터 정제

14차시

14차시 : 기계학습의 종류, 분류 모델과 회기 모델, 이미지 분류 실습

15차시

15차시 : 딥러닝 학습, 자율주행 테스트, 자율주행차의 미래