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AI 자율주행 자동차 제작 실습

  1. AI 자율주행 자동차 제작 실습

AI 자율주행 자동차 제작 실습
한국폴리텍대학 청주캠퍼스 디지털기계시스템과
조 완 수 교수, 임 태 수 교수

강의목차
차시 강의명
1차시 1차시 : 강의소개
2차시 2차시 : 무인 이동체 종류, 자율주행차 이동 방식, 자율주행차 설계 개념
3차시 3차시 : 본체 상부/하부 모델링, 초음파센서 브라켓 모델링
4차시 4차시 : 카메라 마운트 전면/후면 모델링, 카메라 브라켓 모델링
5차시 5차시 : 슬라이싱, 3D 프린팅, 후처리
6차시 6차시 : MCU와 MPU, 라즈베리파이란, 라즈베리파이 GPIO
7차시 7차시 : 모터의 종류, DC 모터 드라이버, PWM 신호
8차시 8차시 : 모터 결선, 모터 제어 프로그램, 모터 속도 제어 테스트
9차시 9차시 : 초음파 센서란, 초음파 센서 결선, 초음파 센서 테스트
10차시 10차시 : OpenCV란, 카메라 연결, 카메라 테스트
11차시 11차시 : 본체 조립, 보드 조립, 회로 연결
12차시 12차시 : AI 자율주행 자동차 부팅 및 접속, 직선 이동 및 방향 전환 테스트, 키보드 제어
13차시 13차시 : 도로제작, 자율주행 학습 데이터 수집, 데이터 정제
14차시 14차시 : 기계학습의 종류, 분류 모델과 회기 모델, 이미지 분류 실습
15차시 15차시 : 딥러닝 학습, 자율주행 테스트, 자율주행차의 미래